國內外減速器生產企業概況
目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康?a href="http://www.endless-loops.com/">減速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額都被日本企業占據。Nabtesco的ＲV減速器約占60%的市場份額，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工SUMITOMO。尤其在機器人領域的應用比例是壓倒性的。隨著國家對智能制造領域的大力投入，工業機器人核心部件的研究領域取得了一定成效，涌現出了一批快速進步的精密減速器制造企業。如近年來國內部分廠商和院校開始致力高精度擺線針輪減速機的國產化和產業化研究，如南通振康，浙江恒豐泰，重慶大學機械傳動國家重點實驗室，天津減速機廠，秦川機床廠;在諧波減速機方面，國內已有一些可替代產品，如北京中技克美，北京諧波傳動所，蘇州綠的等。
(1)HarmonicDriveSystemsInc．日本的HarmonicDriveSystemsInc．已經壟斷了國際市場，是目前諧波傳動行業的絕對領跑者。聽上去像一個行業品類，其實HarmonicDrive是HarmonicDriveSystemsInc．的商標。1960年美國USM公司首次將諧波傳動減速器成功投入運用，后來長谷川齒輪株式會社(HasegawaGearWorks，Ltd．)獲得了USM的生產許可。1970年10月，長谷川與USM各出資50%，在東京成立了HarmonicDriveSystemsInc.，漢譯哈默納科。哈默納科是整體運動控制的領軍企業，其生產的HarmonicDrive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
(2)NabtescoNabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的，看似一個00后公司，實際上它是由帝人精機(TeijinSeiki，1944年成立)和納博克(Nabco，1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域，掌握了高端核心技術，控制了很高的市場份額，所以Nabtesco一成立，就位居同行業在日本乃至全世界的首位，世界上大多數機器人制造商均從Nabtesco的專利ＲV減速機獲益并帶來成功。作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機以及單軸伺服執行器和控制器。其生產的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙。
(3)住友SUMITOMO日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友產品在1967年憑借自身技術開發研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。住友重機械工業株式會社SumitomoDriveTechnologies住友重機械在日本便開始了電動機和減速機的自行制造生產。住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，一級傳動減速比為9～87，雙級傳動減速比為121～5133，多級混合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。1995年10月，由住友重機械工業株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機械減速機(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產品在中國的銷售總部，同時在上海的松江設有維修中心。
(4)上海機電上海機電股份有限公司是一家引領中國機電裝備制造企業快速發展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業集團，香港上市公司———上海電氣集團股份有限公司的重要產業支柱之一，承擔著機電一體化板塊的發展重任。2013年5月，上海機電以現金增資入股納博傳動51%股權，共同合作機器人項目，開發精密減速機。
(5)秦川發展秦川機床集團有限公司(原名秦川機床廠)，1965年從上海內遷至陜西寶雞，1995年8月經國家經貿委和陜西省人民政府聯合批復，以國家100家現代企業制度試點企業之一的秦川機床廠為主體組建國有獨資公司———秦川機床集團有限公司，現為國家大一型重點骨干企業。公司經營業務包括金屬切削機床、塑料加工機械、液壓系統、液壓件、汽車零部件、功能部件、精密齒輪(箱)、機床配件、數控系統、儀器儀表、木工機械及制品。2013年7月，秦川發展計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業機器人關節減速器技術改造項目建設。二期項目將視一期進展情況適時投入。
(1)HarmonicDriveSystemsInc．日本的HarmonicDriveSystemsInc．已經壟斷了國際市場，是目前諧波傳動行業的絕對領跑者。聽上去像一個行業品類，其實HarmonicDrive是HarmonicDriveSystemsInc．的商標。1960年美國USM公司首次將諧波傳動減速器成功投入運用，后來長谷川齒輪株式會社(HasegawaGearWorks，Ltd．)獲得了USM的生產許可。1970年10月，長谷川與USM各出資50%，在東京成立了HarmonicDriveSystemsInc.，漢譯哈默納科。哈默納科是整體運動控制的領軍企業，其生產的HarmonicDrive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
(2)NabtescoNabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的，看似一個00后公司，實際上它是由帝人精機(TeijinSeiki，1944年成立)和納博克(Nabco，1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域，掌握了高端核心技術，控制了很高的市場份額，所以Nabtesco一成立，就位居同行業在日本乃至全世界的首位，世界上大多數機器人制造商均從Nabtesco的專利ＲV減速機獲益并帶來成功。作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機以及單軸伺服執行器和控制器。其生產的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙。
(3)住友SUMITOMO日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友產品在1967年憑借自身技術開發研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。住友重機械工業株式會社SumitomoDriveTechnologies住友重機械在日本便開始了電動機和減速機的自行制造生產。住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，一級傳動減速比為9～87，雙級傳動減速比為121～5133，多級混合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。1995年10月，由住友重機械工業株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機械減速機(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產品在中國的銷售總部，同時在上海的松江設有維修中心。
(4)上海機電上海機電股份有限公司是一家引領中國機電裝備制造企業快速發展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業集團，香港上市公司———上海電氣集團股份有限公司的重要產業支柱之一，承擔著機電一體化板塊的發展重任。2013年5月，上海機電以現金增資入股納博傳動51%股權，共同合作機器人項目，開發精密減速機。
(5)秦川發展秦川機床集團有限公司(原名秦川機床廠)，1965年從上海內遷至陜西寶雞，1995年8月經國家經貿委和陜西省人民政府聯合批復，以國家100家現代企業制度試點企業之一的秦川機床廠為主體組建國有獨資公司———秦川機床集團有限公司，現為國家大一型重點骨干企業。公司經營業務包括金屬切削機床、塑料加工機械、液壓系統、液壓件、汽車零部件、功能部件、精密齒輪(箱)、機床配件、數控系統、儀器儀表、木工機械及制品。2013年7月，秦川發展計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業機器人關節減速器技術改造項目建設。二期項目將視一期進展情況適時投入。
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